La sortie de terre de l’église remonte au Moyen Âge, période durant laquelle un premier édifice religieux est implanté au cœur d’un territoire alors largement forestier. Dédiée à Saint-Pierre, le bâtiment est à l’origine de la création d’un village au XIIe siècle, baptisé Horeor, et participe à son développement. C’est au XIVe siècle que le nom de la commune devient Oroir la Ferrière, en référence aux forges de fer présentes localement, puis Ozoir-la-Ferrière par déformation à l’oral du « r » en « z » en raison de la prononciation brioise.